【中国化工仪器网 技术前沿】近年来，随着我国工业自动化的发展以及人力成本的上升，工业机器人正逐步取代人力，成为生产中的重要自动化装备。
　　
　　受国家政策鼓励的影响，我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。
　　
　　随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人减速机市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速机个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速机市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，到2020年我国工业机器人减速机市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。
　　
　　由于我国对工业机器人减速机研究较晚，技术不成熟，长期以来，机器人用精密减速机技术一直由美国、德国、日本等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速机。
　　
　　减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。
　　
　　中船重工707所经过4年多年努力，终于开发出RV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。
　　
　　经过四个月的不间断测试，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清了最大障碍。